变电站智能巡检机器人，集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体，对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变电站内设备的安全运行程度。
在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代替人工及时查明设备故障，降低人员的安全风险，
产品介绍
主要特性
激光定位，无轨运行
自动充电，智能巡检
多光合一，多任务同时进行
主要功能特点
四轮驱动，动力强劲
运行定位精度±10mm
八小时长续航巡检
多光合一，多任务同时工作
深度学习视觉识别技术，自动读取各种类型表计
激光定位、军工航姿传感器、现场实施快捷
开发接口丰富，系统集成便捷
防护等级IP56
技术指标
| 项目 | 基本技术指标 |
| 整体尺寸 | 总体尺寸900mm（长）*580mm（宽）*950mm（高） |
| 驱动方式 | 全时四驱 |
| 转向方式 | 全向转动 |
| 整机重量 | 不超过100kg（含电池） |
| 电池 | 磷酸铁锂电池 36V 30Ah |
| 运行时间 | 不小于8H（环境温度25℃时） |
| 运动性能 | 最大水平运行速度： 不小于1m/s 定位精度： 不大于10mm 刹车性能： 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m 最大涉水高度： 10cm |
| 爬坡角度 | 最大爬坡能力不低于15° |
| 越障高度 | 最大越障能力不低于50mm |
| 转弯半径 | 最小转弯半径不大于自身长度 |
| 工作环境 | 工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水） 工作环境温度：−20℃～+55℃ |
| 存储环境 | 存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水） 存储环境温度：−20℃～+60℃ |
| 防护等级 | IP56 |
| 报警 | RGB三色灯灯光报警，智能语音告警 |
| 传输 | 通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以实际需求定义） 传输带宽：150Mbps |
| 导航 | 激光导航：激光SLAM 航姿传感器：三轴陀螺仪、三轴加速度计 |
| 避障 | 行进方向可识别不小于10cm*15cm物体 |
| 跌落 | 行进方向落差超过10cm触发 |
| 充电方式 | 自动充电 |
| 云台参数 | 旋转速度： 水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S 俯仰角度： +90°～-90° 水平角度： 水平0～360°连续旋转 旋转精度： 0.1° 防护等级： IP67 |
| 可见光参数 | 分辨率： 1920X1080 光学变倍：30倍 最低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux 宽动态： 支持 三码流： 支持 |
| 红外参数 | 红外检测设备成像分辨率384×288； 红外检测设备热灵敏度不低于60mK； 红外检测设备测温精度±2℃或±2%取最大值； 红外检测设备测温范围–20～+650°C； 其他要求符合DL/T664中附录H中的规定； |
| EMC | 静电放电抗扰度： 4级 浪涌抗扰度： 4级 射频电磁场辐射抗扰度：3级 工频磁场抗扰度 5级 脉冲磁场抗扰度 5级 电快速瞬变脉冲群： 4级 传导骚扰抗扰度： 3级 阻尼震荡磁场抗扰度 4级 |