引言
U盘不读是嵌入式开发中常遇到的烦心事。插上去没反应，换一个U盘又能读，往往是时序、超时或者模式切换的问题。
杰理AC696N蓝牙音箱芯片的USB OTG同时支持Host和Device角色，如果U盘回应慢，系统可能误判为从机模式导致不读。把常见原因和排查方法过一遍，遇到类似问题可以快速定位。
1. U盘不读问题处理方法
1）检查文件系统：默认支持FAT12、FAT16、FAT32、exFAT。不支持NTFS，也不支持苹果文件系统。
2）常见原因：有些U盘反应较慢，Host过了超时时间会认为U盘没有回应，导致挂载不成功。
3）开启log打印：
观察是否有相关打印。
若有，可修改超时参数。
没有改善的话，在appscommonusbusb_common_def.h文件中修改超时时间、复位持续时间、尝试次数，加长等待Slave回应。
4）PC模式影响：程序若使能了PC模式，USB OTG会第一时间以Host端发送数据。若从机没有回应，会认为此时应担任Slave角色。有些U盘插入后发送信息较慢，导致OTG误判而切换到从机模式，从而不读U盘。
5）检查inquery延时：在appscommonusbhostusb_storage.c文件的int usb_stor_init(struct device *device)中，确认延时设置是否正确（右图正确修改）。
2. U盘和卡复用相关
U盘和卡复用后，默认SDK不支持卡用CMD检测（建议使用CLK检测）。若生产出现卡座问题无法使用CLK检测，一定要改成CMD检测，需按文档修改并多做测试。
总结
U盘不读时，先确认文件系统格式，再开log看是否超时。如果是OTG模式切换导致的，可以适当加长等待时间或调整inquery延时。
卡和U盘复用时，建议优先用CLK检测卡，非要改CMD检测的话务必充分测试。
这些经验在JL杰理AC696N开发板上验证过，能解决大部分不读盘的问题。
审核编辑 黄宇